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CT9513 伺服摆马达控制实训系统 
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概述

CT系列现代过程控制系统允许学生使用独立的温度、压力、流量、液位和伺服摆系统研究工业过程控制的原理。每套设备都内置了具有 USB、WiFi、蓝牙和 LAN 通信功能的高级数字控制器/记录器。

免费提供三套Windows PC 软件:基本控制、开关控制和PID 控制。软件包括所有设置和功能以及动态显示的控制方程中设定点、过程值和 Kp、Ki 和 Kd 项的屏幕图形。

可以在内部图形上查看数据或将数据保存到 CSV 文件以供以后分析。

设备与提供电源的 110 – 240V 操作兼容。设备随附完整的文档,包括设备参考手册和指导学生使用过程控制系统的课程手册。

提供API,使设备与MATLAB、Labview或其他软件兼容。

该套设备适用于16岁及以上,学习仪器仪表与控制、电子工程、机械工程、化学工程等多学科的各类学历生。



简介

伺服摆电机控制实训系统由安装在坚固框架上的一款功能强大的直流电机组成。 带有固定螺母的圆盘连接到直流电机上,学生可以将 100 克重物拧入圆盘的不同位置,以改变系统的特性。 在 0 度位置上加装的配重块,可使其形成一个倒立摆。



部件清单

用于24V PSU的接头

24V PSU 60W 2.5A

伺服摆电机控制系统

USB线



典型测试数据

1.png

开/关控制


2.png

Ziegler Nichols PID 经典设置(无微分滤波器)


3.png

Ziegler Nichols 无过冲设置


4.png

手动调节用于减少过冲